Entgegen dem heutigen westlichen Bild von ihm, ging es im Yoga zu Beginn um die Suche nach Erleuchtung durch Meditation. Die verschiedenen Figuren, genannt Asanas, haben einen praktischen Hintergrund gehabt: Sie sollten den Körper in die Lage versetzen ohne Beschwerden lange Zeit im Lotussitz (auch Lotossitz) zu verharren.