Die Ursprünge der Yoga-Philosophie liegen im Hinduismus und im Buddhismus. Das zugrunde liegende Menschenbild versteht das Individuum als einen Reisenden im Wagen seines Körpers. Der Kutscher dieses Wagens ist der Verstand und gezogen wird die Kutsche von den fünf Pferden, den fünf Sinnesorganen. Das alles miteinander verbindende Geschirr heißt im Indischen „Yoga“.