Die Techniken mit physischem Schwerpunkt werden unter dem Oberbegriff des Hatha Yoga zusammengefasst.

Entgegen dem heutigen westlichen Bild von ihm, ging es im Yoga zu Beginn um die Suche nach Erleuchtung durch Meditation. Die verschiedenen Figuren, genannt Asanas, haben einen praktischen Hintergrund gehabt: Sie sollten den Körper in die Lage versetzen ohne Beschwerden lange Zeit im Lotussitz (auch Lotossitz) zu verharren.

Die Ursprünge der Yoga-Philosophie liegen im Hinduismus und im Buddhismus. Das zugrunde liegende Menschenbild versteht das Individuum als einen Reisenden im Wagen seines Körpers. Der Kutscher dieses Wagens ist der Verstand und gezogen wird die Kutsche von den fünf Pferden, den fünf Sinnesorganen. Das alles miteinander verbindende Geschirr heißt im Indischen „Yoga“.