Die Techniken mit physischem Schwerpunkt werden unter dem Oberbegriff des Hatha Yoga zusammengefasst. Hatha bedeutet sowohl Kraft als auch Hartnäckigkeit und Unterdrückung und in einer weiteren Auffassung auch als Einheit entgegengesetzter Energien. Das körperliche Gleichgewicht soll im Hatha Yoga durch Übungen, die sogenannten Asanas, speziellen Atemübungen, den Pranayama, und der Meditation hergestellt werden.

Wichtige Voraussetzungen, speziell für die Pranayama, sind die Reinigungsübungen, auch Shatkriyas, im Hatha Yoga. Ursprünglich galt Hatha Yoga im 15. Jahrhundert nur als eine Vorstufe zum spirituellen Raja Yoga, entwickelte sich aber durch seine hohe Popularität schnell zur eigenständigen Form des Yoga. Das Yoga-Bild im Westen wurde hauptsächlich durch das Hatha Yoga geprägt.