Ein Guru ist der Herrscher über allem, man sollte sich ihm ganz und gar mit Leib und Seele anvertrauen. Diese Person sollte mit dem Yoga so sehr vertraut sein, dass er das Ziel vom Yoga bereits erreicht hat. Das Ziel des eigentlichen Yoga ist das komplette ineinander Verschmelzen von Körper und Geist, die Totalaufgabe einer Meditation sozusagen.